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　　導(dǎo)盲杖軟件的控制核心為AT80SC1單片機(jī)。單片機(jī)通過讀取超聲波測(cè)距的進(jìn)程遠(yuǎn)程設(shè)置，進(jìn)行狀態(tài)修改。
　　1）單片機(jī)通過接受外部的進(jìn)程遠(yuǎn)程設(shè)置，進(jìn)行狀態(tài)修改?？刂瞥暡y(cè)距模塊一和模塊二。
　　2）控制設(shè)置超聲波模塊的超聲波發(fā)送、接受，完成對(duì)障礙物的測(cè)距功能。
　　3）合成語音提示，障礙物距離播報(bào)和蜂鳴器報(bào)警。
　　4）電子公交顯示牌模塊由單Du的AT80C51單片機(jī)控制。
　　導(dǎo)盲杖通電后盲人根據(jù)自己需要進(jìn)行近程遠(yuǎn)程選擇。程序控制發(fā)送0.2毫秒寬度的超聲波，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。若沒有回波或者因?yàn)闊o障礙物，超聲波接收超時(shí)即返回前面。